東風(fēng)公司研制的首款融合5G遠(yuǎn)程駕駛技術(shù)的無人駕駛小巴Sharing-VAN，沒有方向盤、油門和剎車，車內(nèi)如同客廳。張 敏攝

國內(nèi)首條自動駕駛商用運(yùn)營線路日前落地武漢CBD中央商務(wù)區(qū)，智能公交車搭載了智能駕駛技術(shù)、手脈識別系統(tǒng)、車載機(jī)器人、語音交互、乘客異常行為監(jiān)測等先進(jìn)的人工智能技術(shù)，經(jīng)過嚴(yán)格的安全測試，遇到路人、路障、轉(zhuǎn)向等一系列情況時(shí)，都能自行解決。

今年9月底，國內(nèi)首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人試運(yùn)營許可證在國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（武漢）測試示范區(qū)頒發(fā)。百度、海梁科技、深蘭科技3家企業(yè)獲得湖北省武漢市交通運(yùn)輸局頒發(fā)的首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人試運(yùn)營許可證。這標(biāo)志著智能網(wǎng)聯(lián)汽車從測試走向商業(yè)化運(yùn)營開啟了破冰之旅。國內(nèi)首條自動駕駛商用運(yùn)營線路日前落地武漢CBD中央商務(wù)區(qū)，逐漸駛?cè)胧忻竦纳睢?

本次落地CBD的深蘭熊貓智能公交車，有著熊貓外形，搭載深蘭科技自主研發(fā)的智能駕駛技術(shù)、車載機(jī)器人，同時(shí)具有語音交互、精準(zhǔn)廣告推送、乘客異常行為監(jiān)測等多項(xiàng)功能，可實(shí)時(shí)對道路突發(fā)狀況快速做出反應(yīng)，該線路首先會在武漢CBD及周邊區(qū)域運(yùn)營，具體運(yùn)營方案仍在進(jìn)一步研究細(xì)化中。

不同于普通乘用車輛，智能公交車屬于中大型自動駕駛車輛系統(tǒng)。經(jīng)濟(jì)日報(bào)記者在武漢CBD中央商務(wù)區(qū)看到，作為全球范圍內(nèi)首個(gè)全尺寸車型自動駕駛公交車，該公交車車長12米、寬2.55米、高3.25米、重約10噸，這給傳感器的布局設(shè)計(jì)、感知檢測融合和場景認(rèn)知、網(wǎng)聯(lián)通信及控制策略、整車系統(tǒng)的決策及控制等方面增加了很大難度。

為了安全上路，智能公交車需經(jīng)過嚴(yán)格的安全測試，包括限速信息識別及響應(yīng)、跟車行駛、并道行駛、靠路邊停車、探測并避讓對向來車等項(xiàng)目，測試場景項(xiàng)目遠(yuǎn)超一千次。結(jié)果顯示，智能公交車全程沒有發(fā)生人車碰撞等重大異常，只有3次人工接管，通過率99.7%。深蘭科技技術(shù)副總裁趙旭介紹，公交車以新能源磷酸鐵鋰電池為驅(qū)動，自動駕駛技術(shù)等級介于L3至L4之間，遇到路人、路障、轉(zhuǎn)向等一系列突發(fā)情況時(shí)，都能自行解決。

中國泛?？毓杉瘓F(tuán)執(zhí)行董事、執(zhí)行副總裁張喜芳表示，將首條自動駕駛商用運(yùn)營線路選定為公交線路，主要原因是公交線路相對固定且周期性很強(qiáng)，“時(shí)間固定、線路固定，會相對簡單和安全”。

除了自動駕駛，智能公交還提供客艙的智能化體驗(yàn)。例如公交車上有大量站立空間，乘客一旦跌倒就可能引發(fā)危險(xiǎn)。在智能公交車上，當(dāng)乘客出現(xiàn)跌倒或預(yù)期跌倒的行為時(shí)，車載AI系統(tǒng)會被觸發(fā)，把跌倒前后的視頻和車輛信息保存下來，發(fā)給車輛運(yùn)營方和主管部門。在人工駕駛狀態(tài)時(shí)，車載AI系統(tǒng)會提示駕駛員采取合適的方式靠邊停車。而在自動駕駛狀態(tài)時(shí)，車載AI系統(tǒng)會檢查地圖和感知周圍環(huán)境，采用緩和的方式靠邊停車，防止出現(xiàn)二次傷害。

當(dāng)出現(xiàn)偷盜行為時(shí)，AI系統(tǒng)也會“及時(shí)出手”。通過對人體微弱行為的識別，可以快速把相應(yīng)姿態(tài)捕捉下來發(fā)給公安部門。此外，客艙還有一些人性化設(shè)計(jì)，比如當(dāng)乘客吸煙時(shí)，車內(nèi)會通過播放特定音樂來提醒。

此外，引入AI技術(shù)后，智能公交車或?qū)⒊蔀橐粋€(gè)新的流量平臺，智能公交車通過眼控精確廣告系統(tǒng)，可以幫助公交運(yùn)營商進(jìn)行精準(zhǔn)廣告運(yùn)營，從而實(shí)現(xiàn)盈利。通過AI技術(shù)對民生基礎(chǔ)設(shè)施的改造，武漢希望打造更具前瞻性的城市，伴隨技術(shù)的進(jìn)一步成熟以及國家政策法規(guī)的完善，打造更加智能化的公共出行服務(wù)系統(tǒng)，賦能城市運(yùn)行和管理，提高城市交通效率。

“武漢發(fā)出全球首張自動駕駛商用牌照，是一次大膽嘗試?！蔽錆h市常務(wù)副市長胡亞波表示，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（武漢）測試示范區(qū)將服務(wù)于國家戰(zhàn)略需求，率先建成國內(nèi)面向L4及更高等級自動駕駛汽車研發(fā)、測試和產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，以零門檻歡迎全國所有獲得自動駕駛測試的企業(yè)來武漢測試、運(yùn)營，并給予適當(dāng)補(bǔ)貼，集聚各方力量，推動中國“下一代汽車”產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

截至目前，已有武漢智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心、華為智能網(wǎng)聯(lián)汽車、東風(fēng)電驅(qū)動生產(chǎn)及研發(fā)中心、T3出行華中區(qū)域總部、德凱智能網(wǎng)聯(lián)與新能源汽車檢測中心、融創(chuàng)智造中心、京東云“互聯(lián)網(wǎng)+”數(shù)字經(jīng)濟(jì)華中研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化基地等40余個(gè)重大項(xiàng)目落戶武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)，總投資金額近1100億元，涵蓋智能網(wǎng)聯(lián)、下一代信息技術(shù)、新能源新材料等行業(yè)。

在國家政策支持引導(dǎo)下，國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)全面加速。據(jù)悉，近期東風(fēng)公司10種36臺自動駕駛車輛將在武漢示范區(qū)5G開放測試道路上進(jìn)行示范運(yùn)行，包括自動駕駛物流車、清掃車、擺渡車、出租車等。