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麻省理工研究人員分類駕駛員性格 使自動(dòng)駕駛汽車“見人行事”

瀏覽次數(shù):816 發(fā)布日期:2019-11-26

即使是最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛汽車,配備傳感器并具有復(fù)雜數(shù)據(jù)處理能力,也缺乏社會(huì)意識(shí)。雖然自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)有了很大的進(jìn)步,但還是會(huì)將其周圍的駕駛員視為障礙,而不是具有特定意圖、動(dòng)機(jī)和個(gè)性的人。

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(圖片來源:MIT官網(wǎng))

那么,社會(huì)意識(shí)能提高自動(dòng)駕駛汽車的性能嗎?麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)和AI實(shí)驗(yàn)室的研究人員對(duì)此進(jìn)行了研究。據(jù)外媒報(bào)道,研究人員建立了系統(tǒng),將駕駛員的行為按自私程度(駕駛員對(duì)其他車輛表現(xiàn)出利他行為的可能性)進(jìn)行分類。測試發(fā)現(xiàn),該算法能更好地預(yù)測駕駛員行為,準(zhǔn)確率為25%。

該團(tuán)隊(duì)的模型既借鑒了博弈論,也借鑒了社會(huì)價(jià)值取向(SVO)心理學(xué)概念,SVO表示一個(gè)人的自私程度(利己)與合作程度(親社會(huì))。為了構(gòu)建這一模型,針對(duì)駕駛員試圖使自己利益最大化的道路場景,研究人員進(jìn)行了建模。此種情景中,該模型學(xué)會(huì)根據(jù)運(yùn)動(dòng)片段預(yù)測駕駛員是合作的、利他的,還是利己的。通過這種方式,AI能逐漸學(xué)會(huì)適時(shí)采取不同的駕駛行為。

例如,并道和左轉(zhuǎn)時(shí),駕駛員可以選擇是否讓其他車輛并入車道。其中,讓其它車輛并道的駕駛員認(rèn)為比不讓汽車并道的駕駛員更具競爭力。那么,該模型可能會(huì)更加果斷,使車輛在交通擁堵時(shí)變道。在其他情況下,比如遇到一位自私的駕駛員進(jìn)行左轉(zhuǎn)時(shí),該模型可能會(huì)等待一輛更親社會(huì)的駕駛員駕駛的汽車,然后再采取行動(dòng)。

研究人員表示,該系統(tǒng)還不夠健全,無法在公共道路上實(shí)施,但他們計(jì)劃將其用于行人、自行車和其他駕駛環(huán)境行為主體。此外,研究人員還計(jì)劃研究其他與人類打交道的機(jī)器人系統(tǒng),如家用機(jī)器人,并將SVO整合到預(yù)測和決策算法中。

來源:蓋世汽車

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