車內(nèi)安全員保持雙手虛握方向盤的手勢。

自動駕駛出租車

11月28日，全國首支在一線城市落地的自動駕駛出租車隊在黃埔區(qū)、廣州開發(fā)區(qū)發(fā)車，即日起，市民可以通過叫車軟件在該區(qū)體驗出行。車輛還配備了小屏幕，讓人看懂自動駕駛的“智慧大腦”是怎么運作的。如此般體驗一把高科技出行，收費標準與普通出租車一致，不妨快來黃埔“嘗鮮”。

遇突發(fā)狀況可切換人工駕駛模式

這次首發(fā)的自動駕駛出租車隊，由廣州文遠知行科技有限公司（以下簡稱文遠知行）、廣州市白云出租汽車集團、科學城（廣州）投資集團共同打造。今年8月三方組建合資公司——文遠粵行，共同布局自動駕駛新出行。

這是首個成功落地一線城市的以自動駕駛技術(shù)提供出行服務(wù)的企業(yè)。

這支車隊使用了市民熟悉的白云出租車，日產(chǎn)純電動車型，但實際上智能程度大幅提升。通過搭載了一套L4級自動駕駛軟硬件解決方案，在車外架起了激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS等設(shè)備作為“耳目”，能全方位隨時感知道路周圍環(huán)境，達到“眼觀六路、耳聽八方”之效。

提及自動駕駛，人們腦海中可能往往反映出這是一輛“無人車”，實際上出于交通安全的考慮，每一輛車的主駕駛位都配備了一名安全員，保持雙手虛握方向盤的手勢，以保證若發(fā)生突發(fā)情況，能以最快速度接管車輛，切換到人工駕駛模式，確保乘客和道路安全。

體驗：加速轉(zhuǎn)向平穩(wěn) 遇堵車不夠舒適

當天，數(shù)十位企業(yè)和市民代表在廣州市黃埔區(qū)政務(wù)服務(wù)中心前，率先體驗了一把自動駕駛出租服務(wù)。

車輛起步后，方向盤在無人觸碰的情況下自動旋轉(zhuǎn)，穩(wěn)穩(wěn)地開啟了自動駕駛之旅。在即將變道或轉(zhuǎn)彎時，車輛的轉(zhuǎn)向燈會自動亮起。當識別到路口亮起紅燈，或前方有障礙物時，車輛便自動平穩(wěn)停車。在15分鐘的路程上，加速、前行、轉(zhuǎn)向、減速、停車，一切都與有司機駕駛的車輛乘坐感受無異。

當乘客把視覺轉(zhuǎn)向后排位置那個小屏幕，感受大有不同。這是自動駕駛可視化產(chǎn)品WeRide Viz，可以說是一個從車輛的“眼睛”出發(fā)所呈現(xiàn)的世界。在行駛過程中，它可以360°感知周邊的車輛、行人和障礙物，如果周邊有車輛靠近，會自動標注為深藍色，提前規(guī)劃要不要降低速度。

“科技感滿滿！”體驗自動駕駛過程后，何女士興奮地說?！败囕v駕駛得很平穩(wěn)，路上的行人、加塞的車輛都可以識別出來，非常智能?！?

但她也反映，當進入擁堵路段時，車輛會進行反復(fù)的自動緊急剎車，這方面不如真人駕駛來得體驗舒適。對此，工作人員回應(yīng)道，目前RoboTaxi對于交通堵塞等復(fù)雜路況的處理還在持續(xù)做迭代的優(yōu)化。在多次反復(fù)實驗、里程數(shù)積累后，機器學習程度提升，會為乘客提供更舒適的乘坐體驗。

廣州發(fā)放6家企業(yè) 自動駕駛路測牌照

自動駕駛正在成為席卷交通出行市場的新力量。

隨著技術(shù)的發(fā)展，自動泊車、定速巡航、語音控制等人工智能早已普遍應(yīng)用，科幻炫酷的無人駕駛也正朝著我們飛速駛來。

試想一下，當汽車已經(jīng)可以自動規(guī)劃路線、躲避交通堵塞，能把人從駕駛室解放出來；它們既不會疲勞、憤怒，也不會酗酒和分心；每輛車既是一個運輸工具，也是一個移動信息終端，與物聯(lián)網(wǎng)自動相連，會自動到充電站充電……自動駕駛時代將完全變革道路行駛方式。

這也吸引了不少人工智能企業(yè)加入到這個新興產(chǎn)業(yè)中。汽車要實現(xiàn)自動駕駛，就要有傳感器、毫米波雷達作“眼睛”，有高精地圖作導航等等，這些都是必備的基礎(chǔ)設(shè)施。而在聚集了200多家人工智能企業(yè)的黃埔區(qū)、廣州開發(fā)區(qū)，發(fā)展這個行業(yè)正當其時。

當自動駕駛與人們?nèi)粘Ｉ钭兂伞傲憔嚯x”，廣州汽車產(chǎn)業(yè)也進入了全新發(fā)展階段。今年6月起，廣州為6家企業(yè)發(fā)放了首批自動駕駛路測牌照，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)政策發(fā)展提供了前進動力，搶占行業(yè)創(chuàng)新制高點。

APP一鍵召喚 普通“打的”價

如果市民對自動駕駛感興趣，可以在iOS和安卓平臺下載自動駕駛出租車叫車軟件WeRide Go。

目前，文遠粵行RoboTaxi投放數(shù)十輛L4級自動駕駛汽車，服務(wù)范圍為黃埔區(qū)、廣州開發(fā)區(qū)的城市開放道路，預(yù)計至明年年底將增加至500輛，為區(qū)內(nèi)市民提供更多自動駕駛出行服務(wù)、更重要的是，目前的收費標準與普通出租車一致。（記者繆璟、何瑞琪 通訊員范敏玲、黃嘉慶、歐志斌）

 來源： 廣州日報