自動駕駛作為近幾年汽車行業(yè)的熱詞，隨著商業(yè)化落地呼聲越來越高，已然進(jìn)入博弈深水區(qū)，特別是初創(chuàng)公司陣營，競爭尤為激烈，今年已經(jīng)有企業(yè)無奈中途退賽。那么場中剩下的企業(yè)，最終誰會在大浪淘沙中勝出，成為自動駕駛獨(dú)角獸里真正的“天選之子”呢？

Waymo

作為谷歌旗下的自動駕駛公司，Waymo可謂自誕生起就“自帶光環(huán)”。在2016年底Waymo剛成立時(shí)，其自動駕駛汽車就已經(jīng)行駛了200萬英里的距離。之后，Waymo通過在多地同步開啟自動駕駛測試，不斷刷新里程數(shù)，到今年7月，據(jù)了解Waymo在實(shí)際道路上累計(jì)的測試?yán)锍桃呀?jīng)超過了1000萬英里（約合1600萬公里），與此同時(shí)其模擬自動駕駛測試總里程則達(dá)到了100億英里（約合160億公里）。正是基于這些測試，Waymo透露其已經(jīng)解決了自動駕駛技術(shù)上的基礎(chǔ)問題，正將關(guān)注點(diǎn)轉(zhuǎn)向更先進(jìn)的功能，例如更先進(jìn)的導(dǎo)航。

而除了在測試?yán)锍躺线b遙領(lǐng)先于其他自動駕駛玩家，在探路商業(yè)化上Waymo也快人一步。早在2018年12月，Waymo就宣布在美國亞利桑那州鳳凰城郊區(qū)向公眾推出名為Waymo One無人駕駛出租車付費(fèi)服務(wù)，進(jìn)行商業(yè)化試水。今年7月，Waymo又獲準(zhǔn)在加州試運(yùn)營自動駕駛出租車，據(jù)悉該項(xiàng)目啟動后僅一個月就運(yùn)送了6299名乘客。10月底，Waymo透露其Robotaxi正在亞利桑那州鳳凰城嘗試提供限量的無安全員乘坐的無人駕駛出租車服務(wù)，該公司因此成為全球第一家去掉安全員這項(xiàng)操作的自動駕駛企業(yè)。

當(dāng)然，Waymo在自動駕駛領(lǐng)域的成就亦離不開其他企業(yè)的支持，例如英特爾、Lyft、捷豹路虎、FCA、雷諾日產(chǎn)、麥格納，都與Waymo在自動駕駛領(lǐng)域建立了緊密的合作關(guān)系。特別是FCA和捷豹路虎，目前Waymo自動駕駛測試原型車主要來自這兩家公司，其中FCA主要提供克萊斯勒Pacifica混動車，捷豹路虎則為捷豹I-Pace。而與麥格納的合作，主要是為量產(chǎn)做準(zhǔn)備，這兩家公司計(jì)劃開設(shè)一個新組裝廠，量產(chǎn)L4自動駕駛汽車。

最近，外媒報(bào)道稱Waymo考慮關(guān)閉其在美國得克薩斯州奧斯汀的自動駕駛項(xiàng)目，支援造車。值得一提的是，Waymo底特律工廠并非生產(chǎn)全新的自動駕駛汽車，而是主要基于菲亞特·克萊斯勒和捷豹提供的車輛進(jìn)行升級，配備自動駕駛軟硬件系統(tǒng)，以滿足大規(guī)模商業(yè)化需求。此前，Wamyo首席執(zhí)行官John Krafcik對外聲稱，底特律工廠已經(jīng)正式投產(chǎn)，他認(rèn)為這是世界上第一個自動駕駛汽車工廠。

Argo AI

Argo AI成立于2016年11月，是一家人工智能初創(chuàng)公司，公司的兩位創(chuàng)始人之前分別為谷歌和優(yōu)步自動駕駛項(xiàng)目的核心成員。成立僅3個月，Argo AI就獲得了福特10億美元的投資,該公司因此在自動駕駛?cè)γ暣笤搿?

但此后，關(guān)于Argo AI在技術(shù)上的進(jìn)展，一直鮮有消息。直到今年6月，福特宣布其第三代自動駕駛測試車輛已開始在美國五大城市進(jìn)行公開道路測試，最新測試車基于福特Fusion混動版進(jìn)行全面升級，搭載福特與Argo AI合作開發(fā)的升級版虛擬駕駛系統(tǒng)；較上兩代測試車更接近量產(chǎn)版，且能應(yīng)對更為錯綜復(fù)雜的路況。 與此同時(shí)，Argo AI業(yè)界首次向自動駕駛車輛研究人員開放其帶有高精度地圖的專業(yè)數(shù)據(jù)Argoverse?。

隨后，基于與福特的合作，大眾也宣布對Argo AI進(jìn)行投資，以獲得與福特相同的持股數(shù)量。具體來看，大眾將向Argo AI注資26億美元，其中包括10億美元的投資，以及估值為16億美元的子公司自動智能駕駛公司（AID）。AID公司的員工人數(shù)為200人，主要是為大眾研發(fā)自動駕駛技術(shù)。

另外，作為交易的一部分，今后三年內(nèi)大眾也將向福特購買價(jià)值5億美元的Argo AI股份，而福特則將繼續(xù)履行此前對Argo AI承諾10億美元現(xiàn)金投資中剩余的6億美元。此次交易后，Argo AI的估值總額超過70億美元，Argo AI的全球員工總數(shù)也因AID員工的加入，從500名增加到700多名。另外，位于德國慕尼黑的AID公司將作為Argo AI新的歐洲總部，以及Argo AI在歐洲的首個工程研發(fā)中心，值得一提的是，這也是其在密歇根州迪爾伯恩、新澤西州克蘭伯里、加利福尼亞帕羅奧圖等地之外的全球第五個工程研發(fā)中心。

后期，Argo AI將與福特和大眾密切合作，交付自動駕駛技術(shù)，用于制造可以規(guī)模量產(chǎn)的自動駕駛車輛，提供、安全、可靠、可持續(xù)的共享出行及貨物運(yùn)輸服務(wù)。

Cruise

在2016年被通用以10億美元的高價(jià)收購后，Cruise的“造車生涯”也像開了掛。之后不久Cruise就向員工提供了網(wǎng)約自動駕駛接駁服務(wù)Cruise Anywhere。2018年1月，Cruise公布了第四代自動駕駛汽車照片，并計(jì)劃于2019年將這款自動駕駛車輛安全地以共享模式投入商業(yè)化應(yīng)用，以期率先占領(lǐng)高地。

2018年10月，Cruise與本田合作，后者計(jì)劃在未來的12年內(nèi)向Cruise注入20億美元的資金，并有7.5億美元的股權(quán)投資，總計(jì)27.5億美元。在本田完成投資后，Cruise的價(jià)值達(dá)到146億美元。隨后，軟銀亦宣布對Cruise投資，然由于美國外資投資委員會對該筆交易審查嚴(yán)格，直到今年7月這筆交易才正式達(dá)成，最終對Cruise投資22.5億美元。此次投資完成后，Cruise的估價(jià)達(dá)到了190億美元。

盡管Cruise的估值在一路走高，但其自動駕駛量產(chǎn)之路卻并不是很順利。今年三季度，Cruise表示由于需要對自動駕駛汽車進(jìn)行更多測試，因此將自動駕駛汽車商業(yè)化部署時(shí)間將推遲至2019年之后，但通用并未透露目前Cruise預(yù)計(jì)何時(shí)推出自動駕駛網(wǎng)約車服務(wù)。

圖片來源：Aurora官網(wǎng)

Aurora

如果說在投資Argo AI之前，大眾還對哪家自動駕駛初創(chuàng)公司拋過橄欖枝的話，一定少不了Aurora。2018 CES上，大眾宣布與Aurora達(dá)成合作，以在其汽車平臺上使用Aurora的自動駕駛系統(tǒng)，包括傳感器、硬件、機(jī)器學(xué)習(xí)能力和人工智能軟件。隨后，有消息稱大眾欲收購Aurora，但遭到拒絕，因?yàn)檫@家總部位于加州帕洛阿爾托的公司希望保持其獨(dú)立性，并與多家汽車制造商合作。不知是否是因?yàn)榇舜尾挥淇斓慕?jīng)歷讓合作雙方產(chǎn)生了罅隙，還是其他原因，大眾與Aurora的這段關(guān)系僅僅維持了一年多的時(shí)間，就走向了破裂。今年6月，大眾宣布結(jié)束與Aurora的合作關(guān)系。

然正所謂“失之東隅，收之桑榆”，雖然失去了大眾，但Aurora卻獲得了FCA的青睞。同樣在6月，F(xiàn)CA與Aurora簽署了一份協(xié)議，將把Aurora的自動駕駛平臺整合至FCA美國的商用汽車生產(chǎn)線。不過，雙方并沒有透漏該份協(xié)議的具體金額，也沒有具體說明部署車輛的數(shù)量以及何時(shí)部署。

差不多同一時(shí)間，現(xiàn)代也宣其旗下的現(xiàn)代汽車和起亞汽車已向Aurora投資，以加速發(fā)展自動駕駛技術(shù)。據(jù)悉，此次現(xiàn)代和起亞參與的是Aurora公司的B輪融資，Aurora拒絕透露現(xiàn)代汽車集團(tuán)的總投資額，但是表示其該輪融資總額已超過6億美元，其中包括今年2月Aurora融得的5.3億美元，以及從加拿大退休金計(jì)劃投資委員會和資產(chǎn)管理公司Baillie GiFFord獲得的新投資。

值得一提的是，早在2018 CES上，現(xiàn)代就與Aurora建立了戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，根據(jù)合作協(xié)議，現(xiàn)代、起亞和Aurora一直在現(xiàn)代旗艦燃料電池車NEXO上研發(fā)自動駕駛技術(shù)。經(jīng)過此次投資，雙方同意將把研究范圍擴(kuò)展至更廣泛的車型上，而且將為現(xiàn)代和起亞的自動駕駛汽車打造一個最佳平臺。最終，現(xiàn)代計(jì)劃在2021年前實(shí)現(xiàn)L4自動駕駛汽車的商業(yè)化，并在智能城市中推出自動駕駛機(jī)器人出租車車隊(duì)試點(diǎn)。

Nuro

作為硅谷最炙手可熱的自動駕駛初創(chuàng)公司之一，Nuro主要通過自動駕駛技術(shù)和服務(wù)讓本地配送更快速和高效。2018年，Nuro發(fā)布了一輛自動駕駛送貨車，該車可以用于取貨、運(yùn)送食物等日?；顒印Ｍ?，Nuro還與全球最大生鮮連鎖超市Kroger合作，將自動駕駛技術(shù)授權(quán)給自動駕駛卡車公司Ike，并在美國亞利桑那州推出了全球首個面向公眾的無人駕駛配送服務(wù)，開無人駕駛配送商業(yè)運(yùn)營的先河。

2019年，Nuro最主要的成績之一是獲得軟銀近10億美元的投資。今年2月，Nuro宣布公司已經(jīng)獲得軟銀旗下Vision Fund基金9.4億美元的投資，由此使這家總部位于硅谷的公司市值達(dá)到27億美元。

今年6月，Nuro被曝正與美國最大的披薩連鎖店之一達(dá)美樂披薩合作，推出一項(xiàng)使用小型自動駕駛汽車交付客戶訂單的試點(diǎn)項(xiàng)目。據(jù)悉，達(dá)美樂將采用Nuro公司的定制版無人駕駛汽車R2，提供披薩外賣服務(wù)。此類小型機(jī)器人汽車可以為在網(wǎng)上下單的客戶提供外賣服務(wù)。今年晚些時(shí)候，兩家公司將在休斯頓進(jìn)行該試點(diǎn)項(xiàng)目。

Nuro的自動駕駛汽車最高時(shí)速為25英里/時(shí)，因而在公共場所使用也非常方便。且與專為載客而設(shè)計(jì)的自動駕駛汽車不同，Nuro的機(jī)器人汽車由于專為企業(yè)和電子商務(wù)設(shè)計(jì)，用于運(yùn)輸餐廳餐飲、干洗衣物和雜貨等各種商品，而不運(yùn)送乘客，因此不需要安全帶（或座椅）、安全氣囊、車窗、信息娛樂和其他乘用車上面的功能，能夠以更快的速度生產(chǎn)出來。此外，Nuro表示該車的軟件經(jīng)過編程，會在任何時(shí)候都優(yōu)先考慮人類而不是安全，因而非常安全。

圖片來自：文遠(yuǎn)知行WeRide

文遠(yuǎn)知行WeRide

文遠(yuǎn)知行成立于2017年，前身為景馳科技JingChi.ai，公司致力于打造人人可用的智能出行新方式。2018年10月31日，文遠(yuǎn)知行完成A輪融資，由雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟Alliance RNM戰(zhàn)略領(lǐng)投，由此使得該公司成為國內(nèi)首家獲得全球汽車制造商戰(zhàn)略投資的L4級自動駕駛企業(yè)。

今年1月，文遠(yuǎn)知行宣布 A輪融資再獲兩家重要機(jī)構(gòu)跟投，分別是商湯科技SenseTime和農(nóng)銀國際ABC International，本次跟投的融資金額達(dá)數(shù)千萬美元。據(jù)悉此輪融資以戰(zhàn)略投資為主，通過不斷完善自動駕駛生態(tài)圈的建設(shè)，為下一階段的規(guī)?；涞剡\(yùn)行做好充分的準(zhǔn)備。

之后經(jīng)過長達(dá)10個月的準(zhǔn)備，日前文遠(yuǎn)知行通過旗下智能出行公司文遠(yuǎn)粵行，與廣州市白云出租汽車集團(tuán)、科學(xué)城（廣州）投資集團(tuán)一道，率領(lǐng)全國首支落地一線城市的RoboTaxi車隊(duì)，在廣州市黃埔區(qū)、廣州開發(fā)區(qū)正式開啟試運(yùn)營服務(wù)。據(jù)悉，文遠(yuǎn)粵行RoboTaxi第一階段將投放數(shù)十輛L4級自動駕駛出租車，為市民提供日常的自動駕駛出行服務(wù)，車隊(duì)采用日產(chǎn)純電動車型，服務(wù)范圍覆蓋黃埔區(qū)、廣州開發(fā)區(qū)核心的144.65平方公里的城市開放道路。未來，文遠(yuǎn)知行將繼續(xù)立足廣州，腳踏實(shí)地推進(jìn)智能出行，讓RoboTaxi早日在中國更多的城市得到普及。

小馬智行Pony.ai

作為國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域的熱門企業(yè)，小馬智行自成立伊始一直致力于提供最先進(jìn)、最安全、最可靠的自動駕駛技術(shù)。2017年4月，小馬智行推出了其第一代自動駕駛測試車，并在隨后獲得了加利福尼亞州自動駕駛測試許可證。2018年2月，小馬智行無人駕駛車隊(duì)正式上路，推出國內(nèi)首次常態(tài)化試運(yùn)營。同年6月，小馬智行拿到了北京無人駕駛路測牌照。年底，小馬智行發(fā)布PonyPilot自動駕駛移動出行項(xiàng)目，并在廣州率先試點(diǎn)城區(qū)公開道路Robotaxi常態(tài)化運(yùn)營，成為首個在中國市場提供Robotaxi 服務(wù)的公司。

進(jìn)入2019年，小馬智行部署自動駕駛的步伐更快了。6月，小馬智行宣布獲得加州Robotaxi服務(wù)資質(zhì)，為其在全球范圍內(nèi)提供自動駕駛服務(wù)打下基礎(chǔ)。8月，小馬智行正式宣布和豐田建立合作, 雙方將共同探索自動駕駛的進(jìn)一步落地，在自動駕駛技術(shù)和未來出行領(lǐng)域強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，打造能真正造福每個人的產(chǎn)品和服務(wù)，雙方從9月起在中國公開道路開始合作項(xiàng)目，使用豐田旗下雷克薩斯RX車型和小馬智行自動駕駛系統(tǒng)。隨后，小馬智行與廣汽集團(tuán)通過在Aion LX車型正式量產(chǎn)上市前緊密合作，共同打造了全球首款基于該車型的L4級自動駕駛車輛。未來，該款L4級車型將被應(yīng)用于雙方的無人駕駛示范運(yùn)營中，并面向公眾提供自動駕駛移動出行服務(wù)。

10月底，小馬智行宣布與現(xiàn)代合作，在美國加利福尼亞州推出自動駕駛出行服務(wù)BotRide。據(jù)悉，BotRide不僅是加州首個面向普通公眾的Robotaxi常態(tài)化服務(wù)，而且可通過智能拼車調(diào)配，實(shí)現(xiàn)共享出行。通過BotRide的同名版App（由Via開發(fā)），乘客可以用手機(jī)叫到自動駕駛的現(xiàn)代Kona電動SUV，并根據(jù)App的指引，到達(dá)最近的上車點(diǎn)。乘客上車后，通過掃碼自動完成身份驗(yàn)證，即可開始享受自動駕駛旅程。目前，用戶可以通過iOS和安卓系統(tǒng)下載到該App，以最安全、最高效、最便捷的方式實(shí)現(xiàn)出行。

近日，有消息稱小馬智行發(fā)布了一款微信小程序，允許用戶搭乘自動駕駛出租車出行。據(jù)了解，這款應(yīng)用允許用戶在中國廣州市南沙區(qū)的預(yù)設(shè)地點(diǎn)搭乘自動駕駛出租車，并在小馬智行設(shè)定的區(qū)域運(yùn)行。不過，只有小馬智行的員工和少量VIP用戶能夠使用這一小程序，打車服務(wù)為免費(fèi)服務(wù)，除了微信，目前還沒有其他渠道能夠使用這一打車服務(wù)。

圖片來自：圖森未來

圖森未來

在2018 CES上，圖森未來首次展出了其L4級別無人駕駛原型卡車，今年CES，圖森未來則首次對外展示其改造自Navistar國際輕型半掛卡車的無人駕駛卡車，并透露其無人駕駛卡車正每天行駛于美國亞利桑那州的三條運(yùn)輸線路上，日均完成3-5次貨物運(yùn)輸，服務(wù)著12位客戶，其中不乏世界100強(qiáng)企業(yè)和大型跨國企業(yè)。按照圖森未來的規(guī)劃，2019年上半年其將把在美無人駕駛卡車車隊(duì)的規(guī)模從11臺擴(kuò)充至40臺，并開通一條由亞利桑那州至德克薩斯州的新線路。

5月30日，圖森未來宣布獲得第三張無人駕駛卡車公開道路測試牌照，據(jù)悉圖森未來于2018年10月獲得了國內(nèi)首張無人駕駛卡車公開道路測試牌照，并在上海臨港地區(qū)正式投入測試。2019年4月，圖森未來成功入選上海首批人工智能試點(diǎn)應(yīng)用場景，將在東海大橋開展應(yīng)用于洋山港與蘆潮港貨運(yùn)火車站間的無人駕駛港鐵聯(lián)運(yùn)。

9月17日，圖森未來宣布，獲得1.2億美元的D2輪投資，如果加上年初獲得的9500萬美元融資，圖森未來共計(jì)完成總額為2.15億美元的D輪融資。據(jù)悉，新一輪資本將用于拓展圖森未來的無人駕駛運(yùn)輸服務(wù)，并進(jìn)一步加深圖森未來與車廠間的全方位合作。目前，圖森未來在美國服務(wù)于18位客戶，并和UPS一起在美國亞利桑那州的鳳凰城和圖森市之間進(jìn)行日常無人駕駛試運(yùn)營。在中國，圖森未來亦在積極推動無人駕駛商業(yè)化的實(shí)現(xiàn)與落地。

Momenta

Momenta 成立于2016年，公司致力于打造自動駕駛大腦，核心技術(shù)包括基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境感知、高精度地圖與定位、駕駛決策算法。Momenta 的戰(zhàn)略方向是量產(chǎn)自動駕駛與完全無人駕駛協(xié)同，應(yīng)用場景覆蓋高快速道路、停車場環(huán)境以及城市道路。今年，Momenta已先后推出面向高快速道路的 Mpilot Highway 和面向泊車場景 Mpilot Parking。

今年3月，Momenta發(fā)布了可量產(chǎn)自動駕駛解決方案Momenta Mpilot，場景包括高速M(fèi)pilot Highway、泊車Mpilot Parking以及城市道路Mpilot Urban。7月，Momenta正式公布了自主泊車方案 Mpilot Parking，該方案可實(shí)現(xiàn)從停車場入口到指定或任意車位的自主泊車，以及從車位到指定地點(diǎn)的遠(yuǎn)程召喚功能，適用場景包括住宅、辦公樓、商超、酒店以及共享出行等。

具體來看，Mpilot Parking 目標(biāo)服務(wù)于前裝乘用車，在保證系統(tǒng)安全的前提下，解放駕駛員每天30分鐘的取泊車時(shí)間，讓車主好停車、好找車。該方案利用量產(chǎn)傳感器，在停車場復(fù)雜的車流人流環(huán)境下，可實(shí)現(xiàn)單車智能，包括跨層泊車、智能繞行、避讓車輛行人、在線尋位、智能召喚等多項(xiàng)功能。

Momenta 表示，其打造 Mpilot 可量產(chǎn)自動駕駛解決方案的初心，是希望能夠最大化連續(xù)自動駕駛時(shí)長，提供給用戶最好的自動駕駛體驗(yàn)。在個人乘用車上，用戶最高頻的使用場景是上下班的通勤，往返于家和公司，也就是從停車場到停車場。Momenta希望能夠在用戶最高頻的使用場景上，提供從停車場取車——上高速環(huán)路——城市道路——停車場泊車的連貫的自動駕駛體驗(yàn)。此次發(fā)布的 Mpilot Parking，正是連續(xù)自動駕駛體驗(yàn)中重要的首尾一環(huán)。

值得一提的是，除了技術(shù)上的進(jìn)展，今年Momenta還先后與ADI、Ambarella、恩智浦等多家企業(yè)達(dá)成了合作，以加速自動駕駛研發(fā)及量產(chǎn)應(yīng)用。