談及過去一年中國自動駕駛領(lǐng)域的大事，百度發(fā)布Apollo（阿波羅）計劃首當(dāng)其沖。確實，如百度所言，憑借該平臺“開放能力、共享資源、加速創(chuàng)新、持續(xù)共享”的原則，及背后百度多年以來積累的自動駕駛研發(fā)經(jīng)驗，多少“玩家”在追逐自動駕駛的路上，得以少走彎路，輕松跨過起跑線，進(jìn)入一線市場?？梢哉f，就很多有志于自動駕駛汽車的企業(yè)而言，百度Apollo平臺均是一塊絕佳的“敲門磚”，甚至該平臺的意義還可以上升到產(chǎn)業(yè)層面，為中國汽車產(chǎn)業(yè)彎道超車提供新可能。

然而，就是這樣一家肩負(fù)了中國汽車產(chǎn)業(yè)“轉(zhuǎn)型升級”重任的企業(yè)，近日卻“攤上事兒”了。最近，一篇名為《為什為什么說百度Apollo畫虎不成反類犬？》的文章在圈內(nèi)流傳，文中將百度Apollo平臺和 Alphabet 旗下自動駕駛子公司 Waymo在自動駕駛技術(shù)水平、安全問題、商業(yè)模式、數(shù)據(jù)問題等多方面進(jìn)行對比，最后得出百度“畫虎不成反類犬”的結(jié)論。

隨后，百度發(fā)文《狗年開工大吉，今天說說是虎還是犬這件事兒》給予回應(yīng)，表明“Apollo選擇開放戰(zhàn)略，既不忽視安全、也不妨礙合作共贏，反而是符合以中國市場為根基又放眼世界的戰(zhàn)略方向，也符合人工智能‘以算法算力為引擎、以數(shù)據(jù)為燃料’的技術(shù)特點”，正是基于這樣的思考，百度正在創(chuàng)下自動駕駛界的“中國速度”。

那么，在百度硬氣回懟的背后，是否真的有足夠的信心來支撐這一個“中國速度”呢？百度Apollo究竟是“虎”還是“犬”？本文蓋世汽車對百度Apollo平臺發(fā)布后的一系列進(jìn)展突破進(jìn)行了梳理，看完相信大家心中自有一桿秤！

從1.0到2.0 Apollo演繹“中國速度”

如前面所說，百度發(fā)布Apollo計劃是2017年國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域的一件大事。

這一年的上海車展上，百度首次對外公布Apollo計劃，表示可以為自動駕駛領(lǐng)域的“玩家”提供一個開放、完整、安全的軟件平臺——“Apollo”平臺，通過把百度所擁有的自動駕駛技術(shù)，如環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、車輛控制、車載操作系統(tǒng)等開放給這些“玩家”，幫助他們結(jié)合車輛和硬件系統(tǒng)，快速搭建一套屬于自己的完整的自動駕駛系統(tǒng)。

同年7月，百度在AI開發(fā)者大會上宣布Apollo計劃正式誕生，并公布了Apollo計劃核心技術(shù)的總體技術(shù)框架、詳細(xì)的開放計劃，同時，明確正式開放Apollo 1.0 版本。據(jù)悉，Apollo的核心技術(shù)平臺主要由四層組成，第一層是服務(wù)平臺，包括Apollo一系列重要的開放能力，比如高精地圖服務(wù)、仿真引擎服務(wù)、安全服務(wù)以及可為每一輛車提供智能化車內(nèi)用戶體驗的DuerOS服務(wù)。第二層是軟件平臺，這里面有一系列重要的模塊，包括自定位模塊、感知模塊、車輛規(guī)劃和運營模塊、軟件運營框架等。第三層和第四層分別為參考硬件平臺和參考車輛平臺。通過這樣的四層架構(gòu)，及開放代碼、開放能力和開放數(shù)據(jù)三種形式，百度可幫助合作伙伴全方位構(gòu)建能夠?qū)嶋H運行的自動駕駛系統(tǒng)，賦能開發(fā)者及生態(tài)合作伙伴。

其中，Apollo 1.0版本具有在封閉區(qū)域循跡自動駕駛的能力、自定位能力以及端到端的自動駕駛數(shù)據(jù)等，功能非常強大。憑借這些，一個人花三天時間就可以完成整車從組裝到測試的所有內(nèi)容，打造一輛功能強大的自動駕駛汽車。

甚至為了凸顯百度在自動駕駛方面的造詣，發(fā)布會當(dāng)天，百度創(chuàng)始人、董事長兼首席執(zhí)行官李彥宏還通過視頻直播展示了一段自己乘坐公司研發(fā)的無人駕駛汽車的情景，助陣Apollo平臺的發(fā)布。而百度董事會副主席、集團(tuán)總裁兼首席運營官陸奇則在會議現(xiàn)場通過大屏幕展示了兩輛由美國的Apollo開發(fā)者組裝的基于Apollo 1.0的自動駕駛汽車，陸奇表示“這是歷史上第一次有兩輛自動駕駛汽車在封閉場所做交互運動”，驕傲之情溢于言表。

陸奇稱，Apollo 計劃希望為開發(fā)者提供從0到1的能力，幫助任何開發(fā)者都能組成一輛自動駕駛汽車。且這個過程將是長期的、可持續(xù)的，因為Apollo 1.0發(fā)布后會持續(xù)更新，以提升總體能力，幾乎是每兩個月左右發(fā)布一個新的版本。如此不斷升級，爭取到9月份開放固定車道自動駕駛能力和開放部分的仿真引擎數(shù)據(jù)；到2017年底開放一系列新的能力，使車輛能夠在簡單城市路況下，完成自動駕駛?cè)蝿?wù)；在2020年之前，實現(xiàn)高速和城市道路全路網(wǎng)自動駕駛。

果不其然，在Apollo?1.0發(fā)布剛剛滿兩個半月（2017年9月20日），百度就推出了新的Apollo版本——Apollo 1.5。這次新的版本具備五大核心開放能力——障礙物感知、決策規(guī)劃、云端仿真、高精地圖服務(wù)、端到端的深度學(xué)習(xí)。其中Apollo 1.5 的仿真平臺是國內(nèi)唯一開放的內(nèi)置高精地圖、為自動駕駛量身打造的仿真平臺，可為開發(fā)者提供仿真場景、算法上傳與場景運行、智能判別系統(tǒng)、算法3D可視化4個方面數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)智能陪練、真實場景重建、多算法驗證等功能，幫助開發(fā)人員真正實現(xiàn)“日行百萬公里”。而高精度地圖，依托于百度地圖的技術(shù)積累，相對精度可達(dá)0.1-0.2米，能自動識別包交通標(biāo)志、地面標(biāo)志、車道線、信號燈等上百種目標(biāo)，準(zhǔn)確率高達(dá)95%以上。

不僅如此，Apollo1.5還支持晝夜定車道自動駕駛，可實現(xiàn)夜間環(huán)境下的障礙物識別，以及非典型交通場景下的異性障礙物識別。且Apollo 1.5 有激光雷達(dá)云端標(biāo)定，適配多種裝配方案和車型，并支持合作伙伴感知和規(guī)劃能力的模塊化接入，整體的表現(xiàn)上有一個很大程度的提升。

 接下來在2018 CES上，百度開始了Apollo計劃的第二次升級，雖然這次升級與上次的間隔時間超出了之前說的“兩個月左右”預(yù)期，不過新發(fā)布的Apollo 2.0幾乎開放了百度整體的自動駕駛系統(tǒng)，包括云服務(wù)平臺、軟件平臺、參考硬件平臺以及參考車輛平臺，被稱為自動駕駛開放平臺上線以來的“最強版本”。

具體來看，Apollo 2.0 主要有四大方面的更新：系統(tǒng)完整開放、安全能力的提升、感知能力的增強以及模擬器方面的優(yōu)化。其中安全層面，Apollo 2.0 系統(tǒng)引入了 OTA 升級安全防護(hù)，硬件級安全能力黑匣子功能，讓系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)攻擊下可以實現(xiàn)更高的防御強度。感知和控制層面，Apollo 2.0 系統(tǒng)集成了Radar、Camera、傳感器融合，紅綠燈檢測功能及障礙物類型識別，同時采用厘米級點云定位，即使在 GPS 信號不好時也可實現(xiàn)精準(zhǔn)定位，不僅如此，Apollo 2.0 系統(tǒng)在換道、路口、避讓功能方面，新增了 MPC 控制，速度和體感均有大幅度提升。而在模擬器優(yōu)化方面，Apollo Simulation 則完成了在微軟 Azure 云上的部署，以及全新的 Github 一鍵 Debug 功能，這對其國際化有非常大的幫助。從這一點上來講，百度Apollo其實還是有全球化戰(zhàn)略眼光的。

特別值得一提的是，2018除夕夜，百度還將無人車開上了央視春晚的表演舞臺。當(dāng)天晚上，一支由百度Apollo、比亞迪、金龍、智行者聯(lián)手打造的新能源乘用車、微循環(huán)巴士、掃路機和物流車組成的無人駕駛車隊呈“8字”行駛在港珠澳大橋上，通過春晚鏡頭讓數(shù)以億計的中國百姓感受到無人駕駛真切的存在感，可謂給2017畫上了一個圓滿的句號。有觀點認(rèn)為，這次無人車亮相春晚一方面充分表明了國家對自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)的重視，另一方面也從官方角度給予行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)的身份認(rèn)定，間接證明了百度Apollo在產(chǎn)品初試中的自信，讓百度Apollo在國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域，一時風(fēng)光無兩。

據(jù)蓋世汽車了解，2018年Apollo將發(fā)布超大數(shù)據(jù)集，旨在提供大規(guī)模的開放數(shù)據(jù)集以促進(jìn)自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，為世界各地的自動駕駛研究人員提供持續(xù)的數(shù)據(jù)支持，繼續(xù)搭建開放生態(tài)，降低無人駕駛研發(fā)的門檻，加速自動駕駛技術(shù)的普及。

“通吃”上下游 打造最強自動駕駛生態(tài)

就百度Apollo計劃而言，平臺的不斷開放和自動駕駛技術(shù)水平的不斷提升固然是當(dāng)前的“重頭戲”，但該項目得以實施的一個關(guān)鍵是必須有盡可能多的“玩家”參與其中，貢獻(xiàn)有價值的數(shù)據(jù)資源，“交換”百度自動駕駛研發(fā)經(jīng)驗，這個游戲才能繼續(xù)“玩”下去。這就要求百度在專攻技術(shù)的同時，需與盡可能多的“玩家”建立合作伙伴關(guān)系，在自動駕駛汽車研發(fā)上與他們互通有無。

事實證明，百度確實是這樣做的。

2017年7月3日，中國一汽與百度簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議框架，雙方將在車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品、自動駕駛、品牌推廣及創(chuàng)新營銷、云服務(wù)等領(lǐng)域展開合作。據(jù)悉，一汽是百度Apollo平臺的首位整車廠小伙伴，后期一汽將深度參與百度Apollo計劃，在自動駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)和智慧交通領(lǐng)域展開技術(shù)共建。

隨后7月5日，在百度于AI開發(fā)者大會上發(fā)布Apollo 1.0時，百度透露已經(jīng)基于Apollo平臺，和超過50家企業(yè)建立了合作關(guān)系，包括15家全球知名的整車廠（13 家國內(nèi)自主品牌和 2 家海外品牌）），以及10家全球領(lǐng)先的零部件供應(yīng)商，還有眾多的一流芯片企業(yè)、傳感器生產(chǎn)商、地圖商、云服務(wù)提供商、研究機構(gòu)和城市合作伙伴。

其中特別值得一提的是奇瑞，作為百度的長期戰(zhàn)略合作伙伴，早在2016年就開始與百度就無人駕駛汽車研發(fā)展開合作，且在此后雙方也一直保持著緊密聯(lián)系。Apollo 1.0 發(fā)布會上，奇瑞汽車股份有限公司董事長尹同躍還上臺分享了與百度的合作經(jīng)驗，為百度自動駕駛打Call。2018 CES上，奇瑞發(fā)布了基于艾瑞澤5打造的自動駕駛汽車，該車搭載Apollo 2.0系統(tǒng)的首期功能，覆蓋了自主巡航、車道保持、自主變道以及自動駕駛?cè)藱C交互系統(tǒng)，可以實現(xiàn)晝夜簡單城市道路情況下的自動駕駛，將于2020年達(dá)到L3級別自動駕駛技術(shù)的量產(chǎn)狀態(tài)。

另據(jù)蓋世汽車統(tǒng)計，截至Apollo 1.0發(fā)布前，百度在自動駕駛領(lǐng)域的合作伙伴還有北汽、比亞迪、金龍客車、博世、大陸、德賽西威、哈曼、英偉達(dá)等，涵蓋整車廠、零部件企業(yè)、科技公司等多個不同類型。這里面百度與博世的合作，還是在國務(wù)院總理李克強與德國總理默克爾的共同見證下簽署的，堪稱去年自動駕駛?cè)Φ囊粯睹勒劊浞直砻髁藝覍ψ詣玉{駛汽車產(chǎn)業(yè)及百度自動駕駛水平的肯定。

百度發(fā)布Apollo1.5時，平臺合作伙伴陣營有了進(jìn)一步的擴大，新增了包括現(xiàn)代汽車、力帆汽車、一嗨租車、Velodyne、北斗星通導(dǎo)航、Udacity等在內(nèi)的17家來自不同國家和領(lǐng)域的企業(yè)。國內(nèi)新銳創(chuàng)業(yè)公司Momenta和智行者科技成了Apollo1.5的首批合作者。據(jù)悉，基于Apollo1.5提供的定車道晝夜自動駕駛能力，Momenta團(tuán)隊很快完成了Apollo 1. 5代碼的實車驗證。智行者則通過百度Apollo高精地圖實現(xiàn)了復(fù)雜環(huán)境下的高精度定位，同時運用Apollo云端仿真能力有效提升效率、加快研發(fā)速度。

而到Apollo 2.0 發(fā)布時，百度“Apollo生態(tài)圈”的玩家數(shù)量則達(dá)到了90家以上，同時有 50 個以上相關(guān)項目正在進(jìn)行。據(jù)悉，接下來的2018年，Apollo 將力爭全面支持包括 NVIDIA、Intel、NXP、Renesas 在內(nèi)的四大主流計算平臺，并陸續(xù)引入更多的合作伙伴，尤其是加速與車企及出行服務(wù)商的合作——畢竟未來自動駕駛要落地，很大程度上還得看車企的態(tài)度，而自動駕駛商業(yè)化的本質(zhì)是改善出行。

由“阿波龍”開始 開啟自動駕駛量產(chǎn)序幕

伴隨著Apollo平臺的不斷升級，合作伙伴陣營不斷壯大，關(guān)于自動駕駛的商業(yè)化落地問題，也開始不斷被百度提上日程。

2017年10月13日，北汽集團(tuán)與百度戰(zhàn)略合作協(xié)議簽約儀式在北京汽車產(chǎn)業(yè)研發(fā)基地隆重舉行。現(xiàn)場，雙方宣布在自動駕駛方面，將以百度Apollo開放平臺與北汽集團(tuán)車輛平臺為基礎(chǔ)，借助百度人工智能核心技術(shù)，于2019年前后實現(xiàn)L3級別自動駕駛車輛量產(chǎn)，2021年前后實現(xiàn)L4級別自動駕駛車輛量產(chǎn)。同時，在車聯(lián)網(wǎng)方面，百度Apollo將DuerOS、車輛信息安全、圖像識別等產(chǎn)品和技術(shù)與北汽集團(tuán)車載系統(tǒng)深度融合，共同打造一站式車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品。預(yù)計到2018年底，北汽集團(tuán)自主品牌全面搭載百度Apollo車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品；到2019年，搭載百度車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品的北汽集團(tuán)旗下車輛將突破100萬臺。

緊隨其后，10月17日，百度與金龍客車簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方計劃于2018年7月小批量產(chǎn)合作研發(fā)的無人駕駛微循環(huán)車——“阿波龍”，并將在后續(xù)投入試運營。簽約當(dāng)天，百度和金龍公布了金龍客車第二代無人駕駛微循環(huán)車的外觀設(shè)計，據(jù)了解金龍第二代無人駕駛微循環(huán)車定位解決“最后一公里”的出行問題，可實現(xiàn)特定場景下的完全無人駕駛。

具體來看，金龍第二代無人駕駛微循環(huán)車結(jié)合了Apollo的自動駕駛解決方案與金龍客車的車輛平臺。其中Apollo平臺除了提供自動駕駛解決方案之外，還滲透到整車設(shè)計的全過程，包括整體車輛外觀和內(nèi)飾設(shè)計、人車交互系統(tǒng)的整體設(shè)計、特定場景需求架構(gòu)設(shè)計以及微循環(huán)車特定的自動駕駛系統(tǒng)設(shè)計等環(huán)節(jié)。

11月13日，百度Apollo與力帆汽車、盼達(dá)用車達(dá)成三方合作，圍繞自動駕駛展開，推動自動駕駛共享汽車的商業(yè)應(yīng)用。未來，Apollo開放平臺將為力帆汽車帶來高精地圖、自動駕駛等資源和技術(shù)能力的支持，賦能力帆汽車自動駕駛研發(fā)；力帆汽車將負(fù)責(zé)整車制造，并協(xié)調(diào)盼達(dá)用車的試驗車輛以及市場運營車輛；盼達(dá)用車則提供落地應(yīng)用場景，三方將協(xié)作推進(jìn)自動駕駛共享汽車的量產(chǎn)開發(fā)。

同日，力帆首款無人駕駛共享汽車力帆820電動車從室外駛?cè)霑?，進(jìn)行了完全無人化的自動駕駛演示。而2018 CES上，盼達(dá)用車還與百度、采埃孚一道，在硅谷發(fā)布了具備“自動取還車”、“自動調(diào)度”和“自動充電”功能的無人駕駛共享汽車，展現(xiàn)“中國速度”。

不僅如此，在2018 CES同期舉辦的百度世界大會上，百度還表示將與 Access LA 一起于 2018 年底在洛杉磯為當(dāng)?shù)貧堈先耸客瞥鲎詣玉{駛共享出行的試點服務(wù)，成立Apollo全球?qū)嶒炇?，并與新加坡智能出行公司AMI展開合作，在新加坡和東南亞推廣自動駕駛技術(shù)的商業(yè)化，參與當(dāng)?shù)氐闹悄芙煌ńㄔO(shè)，實現(xiàn)Apollo首個海外項目落地新加坡，間接為中國自動駕駛產(chǎn)業(yè)在全球市場謀得更多的話語權(quán)和主動權(quán)。

可以說，百度Apollo平臺之于中國自動駕駛產(chǎn)業(yè)的意義，其實并不僅僅在于能否成功打造“自動駕駛領(lǐng)域的安卓操作系統(tǒng)”——或許這是Apollo的目標(biāo)，從產(chǎn)業(yè)的角度來看，Apollo計劃提出的開放、共享、合作的理念才是更值得肯定和鼓勵的。這在剛剛過去的2017年，已經(jīng)被“玩家”們證明過了，特別是以英特爾和英偉達(dá)為代表的兩個自動駕駛陣營的形成，充分說明自動駕駛汽車要實現(xiàn)量產(chǎn)，僅靠單獨某家企業(yè)單打獨斗是行不通的，必須是產(chǎn)業(yè)鏈上下游密切結(jié)合，各方“玩家”資源共享、優(yōu)勢互補，方有成功的可能，中國汽車產(chǎn)業(yè)才真正有憑借自動駕駛彎道超車的可能。

過去一年，中國汽車產(chǎn)業(yè)在自動駕駛一系列核心技術(shù)方面均取得了較大的突破，百度發(fā)布Apollo平臺只是其一，此外還有禾賽科技的混合固態(tài)40線激光雷達(dá)、地平線的“中國芯”，以及剛剛開啟無人車常態(tài)化運營的景馳科技和小馬智行，這些都很值得稱道。而伴隨著技術(shù)方面的不斷突破，國內(nèi)自動駕駛市場環(huán)境也越來越好，產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)合更緊密，利好政策頻出。從這一點上來講，即使百度最終難圓“畫虎”的夢想，倘能借助Apollo這個平臺的自主創(chuàng)新、融合發(fā)展，幫助中國自動駕駛技術(shù)早日落地，投入運營，為中國自動駕駛產(chǎn)業(yè)升級謀得更大的發(fā)展可能，甚至走在全球市場前列，也不失為一種成功。況且在自動駕駛還未真正落地之前，“玩家”們誰都有成功的可能，且成功的道路有千千萬，不到最后，誰都難言一定會失敗或者成功……