12月18日，英偉達(dá)在蘇州召開GTC（GPU技術(shù)大會(huì)）China 2019，英偉達(dá)CEO黃仁勛仍然穿著他的皮夾克在舞臺(tái)上介紹了英偉達(dá)近一年的成就，同時(shí)還發(fā)布了最新的自動(dòng)駕駛芯片Orin。
▲英偉達(dá)CEO黃仁勛
黃仁勛在臺(tái)上表示，Orin芯片將比上一代Xavier芯片快7倍，同時(shí)，Orin芯片的兼容性非常好，可以充分利用原有的軟件。
Orin芯片還可以從L2級(jí)自動(dòng)駕駛擴(kuò)展到L5級(jí)自動(dòng)駕駛，每個(gè)級(jí)別的自動(dòng)駕駛都能降低功耗并提升圖像的分辨率，可以有效保護(hù)電動(dòng)汽車的續(xù)航里程。
該芯片還能有效降低自動(dòng)駕駛的成本，主機(jī)廠在采用了這款芯片以后僅采用一個(gè)單路攝像機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)L2級(jí)自動(dòng)駕駛，這款芯片將會(huì)在2022年投產(chǎn)。
據(jù)了解，滴滴將會(huì)和英偉達(dá)合作開發(fā)L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車。
一、推出Orin芯片，算力是上一代的7倍
黃仁勛在現(xiàn)場介紹了NVIDIA DRIVE AGX Orin，這是英偉達(dá)新一代的自動(dòng)駕駛芯片和機(jī)器人處理芯片，達(dá)到了ISO 26262 ASIL-D等安全標(biāo)準(zhǔn)，將包含一系列單一架構(gòu)的配置，計(jì)劃將于2022年開始投產(chǎn)。
▲英偉達(dá)新一代的自動(dòng)駕駛芯片Orin
這款芯片使用了包含8個(gè)核心的64位Arm Hercules CPU，有170億個(gè)晶體管，再加上全新深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺加速器，其性能達(dá)到了200TOPS，比上一代的Xavier芯片的算力提升了7倍。
Orin芯片可以從L2級(jí)自動(dòng)駕駛擴(kuò)展到L5級(jí)自動(dòng)駕駛，兼容性非常好，可以充分利用原有的軟件。新的芯片可以有效降低功耗，并且能夠提升圖像的分辨率，能夠有效保護(hù)電動(dòng)汽車的續(xù)航里程。
▲Orin芯片可以從L2級(jí)自動(dòng)駕駛擴(kuò)展到L5級(jí)自動(dòng)駕駛
同時(shí)，新的芯片還能夠有效降低主機(jī)廠的成本，主機(jī)廠在采用了這款芯片之后，僅采用一個(gè)單路相機(jī)就能夠?qū)崿F(xiàn)L2級(jí)自動(dòng)駕駛。
隨后，黃仁勛還宣布將在NGC上推出了NVIDIA DRIVE預(yù)訓(xùn)練模型，車企可以在NGC上注冊(cè)下載，用于檢測(cè)、分類、跟蹤和軌跡預(yù)測(cè)，而且還可以用于感知、本地化規(guī)劃和制圖。
這個(gè)預(yù)訓(xùn)練模型還可以進(jìn)行調(diào)整，各個(gè)主機(jī)廠可以根據(jù)特定的汽車、傳感器和具體地區(qū)對(duì)該預(yù)訓(xùn)練模型進(jìn)行調(diào)整。
目前，英偉達(dá)也在進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車的研發(fā)，目前英偉達(dá)的自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)可以遵循紅綠燈交通規(guī)則，支持變道、進(jìn)出匝道、匯車等操作。
另外英偉達(dá)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還能對(duì)司機(jī)的駕駛狀況進(jìn)行監(jiān)控，司機(jī)在作出違反駕駛規(guī)則的舉動(dòng)時(shí)，車內(nèi)將會(huì)語音提醒司機(jī)。
▲英偉達(dá)的自動(dòng)駕駛汽車
二、英偉達(dá)和滴滴合作研發(fā)自動(dòng)駕駛和云計(jì)算解決方案
在發(fā)布芯片的同時(shí)，英偉達(dá)也宣布了將和滴滴合作開展自動(dòng)駕駛研發(fā)。滴滴將使用英偉達(dá)GPU和其他的技術(shù)開發(fā)自動(dòng)駕駛和云計(jì)算解決方案。
滴滴將在數(shù)據(jù)中心使用NVIDIA®GPU訓(xùn)練機(jī)器學(xué)習(xí)算法，并采用NVIDIA DRIVE?為其L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車提供推理能力。
▲英偉達(dá)將和滴滴合作開展自動(dòng)駕駛研發(fā)
NVIDIA DRIVE將借助多個(gè)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合來自攝像頭、激光雷達(dá)、雷達(dá)等傳感器的數(shù)據(jù)，從而對(duì)使汽車對(duì)周圍環(huán)境360度全方位理解，并規(guī)劃出安全的行駛路徑。
為了訓(xùn)練深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。滴滴還將采用NVIDIA GPU數(shù)據(jù)中心服務(wù)器。在云計(jì)算方面，滴滴將構(gòu)建AI基礎(chǔ)架構(gòu)，并推出計(jì)算型、渲染型和游戲型vGPU云服務(wù)器。
滴滴云將采用新的vGPU許可證模式，旨在為用戶提供體驗(yàn)更佳、應(yīng)用場景更豐富、效率更高、更具創(chuàng)新性和靈活的GPU計(jì)算云服務(wù)。
其實(shí)英偉達(dá)目前已經(jīng)和超過370家不同的公司建立了合作關(guān)系，這些公司中既有大眾、豐田、沃爾沃這樣的主機(jī)廠，也有Uber這樣的出行公司、采埃孚這樣的供應(yīng)商，其他的還有自動(dòng)駕駛創(chuàng)企、激光雷達(dá)公司、地圖公司等。
可以說，目前英偉達(dá)在汽車行業(yè)已經(jīng)建立起了完整的生態(tài)圈，汽車行業(yè)仍將會(huì)是英偉達(dá)未來重點(diǎn)參與的領(lǐng)域。
結(jié)語：自動(dòng)駕駛的發(fā)展將更多地聚焦在軟件方面
英偉達(dá)此前在自動(dòng)駕駛上的動(dòng)作更多的集中在芯片和計(jì)算機(jī)層面，在去年的GTC上，英偉達(dá)的新品反而更多地聚焦在了軟件層面，發(fā)布的AP2X 9.0、DRIVE Constellation以及Safety Force Field駕駛策略都是軟件產(chǎn)品。
今年，英偉達(dá)雖然發(fā)布了新的自動(dòng)駕駛芯片Orin，但是這款芯片將到2022年才會(huì)開始量產(chǎn)。所以，這款芯片在短時(shí)間內(nèi)還無法對(duì)自動(dòng)駕駛造成什么直接的促進(jìn)作用。
今年英偉達(dá)還是聚焦在軟件層面比較多，推出了NVIDIA DRIVE預(yù)訓(xùn)練模型、聯(lián)邦學(xué)習(xí)系統(tǒng)，這些都會(huì)在軟件方面提升自動(dòng)駕駛。
這背后反應(yīng)的也正是自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)目前的發(fā)展現(xiàn)狀——傳感器、芯片等硬件發(fā)展到了一定階段，軟件系統(tǒng)似乎并沒有跟上，行業(yè)重點(diǎn)目前都聚焦在了軟件的成熟之上。
