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自動(dòng)駕駛的“摩爾定律”

瀏覽次數(shù):638 發(fā)布日期:2019-12-23

雖然圣誕假期就要來(lái)臨,但自動(dòng)駕駛行業(yè)依然「熱火朝天」。

近日,來(lái)自美國(guó)的自動(dòng)駕駛公司 May Mobility 就成功敲定了價(jià)值 5000 萬(wàn)美元的 B 輪融資,金主是超級(jí)巨頭——豐田。

豐田注入的這筆資金將主要用于公司擴(kuò)張,比如新增穿梭車(chē),招聘工程和運(yùn)營(yíng)人員等。


眼下,May Mobility 已經(jīng)在三個(gè)美國(guó)城市(底特律、普羅維登斯和大溪城)部署了自動(dòng)駕駛穿梭服務(wù),其車(chē)隊(duì)由 25 輛低速穿梭車(chē)組成。

不到一年前,May Mobility 還成功拿到 2200 萬(wàn)美元的 A 輪融資。

展望未來(lái),May Mobility 希望將三個(gè)城市的穿梭車(chē)保有量都增加到 25 臺(tái)。這樣的車(chē)隊(duì)體量不但能幫公司帶來(lái)更多營(yíng)收,還能從真正意義上影響所在城市的交通。

對(duì) May Mobility 來(lái)說(shuō),這次融資的意義可不只是充實(shí)了錢(qián)袋子,這家成軍于 2017 年的公司終于拉來(lái)了豐田這個(gè)超級(jí)巨頭的背書(shū)。

據(jù)悉,豐田已經(jīng)將 May Mobility 列入了公司「未來(lái)開(kāi)放平臺(tái)自動(dòng)駕駛供應(yīng)商」大名單。


雖然豐田與 May Mobility 均未分享雙方合作的相關(guān)細(xì)節(jié),不過(guò)業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為,日本巨頭是在為自家的 e-Palette 平臺(tái)(在 2018 年 CES 上亮相)發(fā)掘自動(dòng)駕駛解決方案。

雖然沒(méi)有 Aurora 名頭大,但 May Mobility 也是一家「三巨頭」公司,其聯(lián)合創(chuàng)始人包括:Alisyn Malek(任新公司 COO),Edwin Olson(任新公司 CEO)和 Steve Vozar(任新公司 CTO)。


作為公司 CEO,Edwin Olson 已在自動(dòng)駕駛行業(yè)深耕十余年。

在密歇根大學(xué)做助理教授時(shí),他就參與了 2007 年的 DARPA 城市挑戰(zhàn)賽,隨后還相繼出任福特自動(dòng)駕駛項(xiàng)目首席研究員與豐田研究員自動(dòng)駕駛研發(fā)副總監(jiān)。他甚至總結(jié)出了一套適用于自動(dòng)駕駛的摩爾定律。

接下來(lái),我們就跟隨 Olson 的文章漲漲知識(shí),看看到底何謂自動(dòng)駕駛摩爾定律。

Edwin Olson 的自動(dòng)駕駛摩爾定律

作為一家自動(dòng)駕駛公司的 CEO,我時(shí)常會(huì)問(wèn)自己,到底什么時(shí)候自動(dòng)駕駛出租車(chē)才能成為主流?

從行業(yè)來(lái)看,大家對(duì)這個(gè)問(wèn)題的認(rèn)知差別巨大,擅長(zhǎng)做買(mǎi)賣(mài)的某家公司給出了 2019 年的節(jié)點(diǎn),而工程師則認(rèn)為還相當(dāng)遠(yuǎn),那我們到底該聽(tīng)誰(shuí)的?

在下文中,我們會(huì)以接管率為基礎(chǔ)來(lái)衡量自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的性能。

這里所謂的接管率,其實(shí)指的是安全駕駛員介入的頻率,同樣的行駛里程,接管的頻率越低,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)性能當(dāng)然就越強(qiáng)。

摩爾定律?

英特爾創(chuàng)始人 Gordon Moore 提出「摩爾定律」這一概念揭示了信息技術(shù)進(jìn)步的速度,即當(dāng)價(jià)格不變時(shí),集成電路上可容納的元器件數(shù)目,每隔 18 個(gè)月便會(huì)增加一倍,性能也將提升一倍。

換言之,每一美元能買(mǎi)到的電腦性能,每隔 18 個(gè)月就會(huì)翻一倍。

這樣指數(shù)級(jí)的增長(zhǎng)也意味著,現(xiàn)在的智能手機(jī)已經(jīng)可以碾壓曾經(jīng)的超級(jí)電腦。

當(dāng)然,指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)并不多見(jiàn)。

就拿樹(shù)木和人來(lái)說(shuō),其增長(zhǎng)都是線性的,因此要慢上不少。

大多數(shù)指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)的事物勢(shì)頭都不夠長(zhǎng)久,細(xì)菌增殖就是最好的例子,一旦它們的生存空間變擁擠,指數(shù)級(jí)的增長(zhǎng)就會(huì)暫停。

事實(shí)上,當(dāng)下的計(jì)算機(jī)性能提升也快滿足不了摩爾定律了。

也就是說(shuō),剛剛冒頭的技術(shù)如果出現(xiàn)指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)并不稀罕。雖然這是個(gè)較為樂(lè)觀的假設(shè),但卻非常符合那些要用技術(shù)改變世界人的期盼。

所以今天我們干脆暢所欲言,大膽假設(shè),看看自動(dòng)駕駛汽車(chē)的未來(lái)到底會(huì)是一幅什么樣的圖景。

在這里,我們就假設(shè)自動(dòng)駕駛技術(shù)會(huì)迎來(lái)指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。

換句話來(lái)說(shuō),本文要編織出自動(dòng)駕駛界的摩爾定律。不過(guò),這個(gè)結(jié)果可能并非如你所愿。

數(shù)據(jù)

2004 年時(shí),世界上最好的自動(dòng)駕駛汽車(chē)肯定是卡耐基梅隆的「沙暴」,那輛車(chē)在首屆 DARPA 自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽「拔得頭籌),雖然 150 英里的賽程它只跑了 7.4 英里。

這里可完全沒(méi)有嘲笑「沙暴」的意思,畢竟那個(gè)年代其它車(chē)型表現(xiàn)更差。

總結(jié)來(lái)說(shuō),2004 年時(shí),自動(dòng)駕駛汽車(chē)的接管率約為 10 英里/次。

14 年后,Waymo 將接管率提升到了 11017 英里/次(104),這絕對(duì)是指數(shù)級(jí)提升。

有了這兩個(gè)數(shù)據(jù),我們就能計(jì)算出自動(dòng)駕駛汽車(chē)的摩爾定律,即兩次接管之間的行駛里程大約每 16 個(gè)月會(huì)翻番。

有沒(méi)有發(fā)現(xiàn)什么?

自動(dòng)駕駛汽車(chē)的摩爾定律跟計(jì)算機(jī)行業(yè)幾乎一樣——性能每 16 個(gè)月翻一番。

上圖中的黑線代表自動(dòng)駕駛汽車(chē) 2004-2018 年間的發(fā)展腳步。

如果繼續(xù)外推(紅色線),總會(huì)有一天與指代人類(lèi)駕駛能力的藍(lán)色線相交。

需要注意的是,這里的 Y 軸用了對(duì)數(shù)標(biāo)尺,因此指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)看起來(lái)就像一條直線。

這里的關(guān)鍵問(wèn)題在于:「自動(dòng)駕駛系統(tǒng)到底要好到什么程度才行?」

假設(shè)我們的目標(biāo)是與人類(lèi)的駕駛能力相匹敵,那么就得達(dá)到每 1 億英里(10?)才出現(xiàn)一次事故的概率。

是不是覺(jué)得有點(diǎn)抽象?

其實(shí)解釋一下你就明白,普通人這一輩子可能也就駕駛數(shù)十萬(wàn)英里的車(chē)。

至于自動(dòng)駕駛汽車(chē),自誕生以來(lái),所有廠商測(cè)試車(chē)的累積里程恐怕也不會(huì)超過(guò) 2000 萬(wàn)英里。

這一對(duì)比,你就會(huì)發(fā)現(xiàn),人類(lèi)現(xiàn)在確實(shí)強(qiáng)大得多,畢竟 10? 和 10? 之間差了 10000 倍。換句話來(lái)說(shuō),現(xiàn)在自動(dòng)駕駛汽車(chē)的火候只有人類(lèi)駕駛員的 0.01%。

即使每 16 個(gè)月性能翻番的勢(shì)頭能一直維持下去,想和人類(lèi)駕駛水平相當(dāng),也得再修煉 16 年(2035 年)。

顯然,那些號(hào)稱(chēng)「今年或明年就實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛」這種說(shuō)法并不準(zhǔn)確。

盡管各家廠商還是會(huì)高調(diào)展示自己的最新技術(shù),但這并不意味著他們的系統(tǒng)已經(jīng)能與人類(lèi)駕駛員匹敵。

當(dāng)然,大多數(shù)自動(dòng)駕駛故障都不會(huì)致命,而限定條件換成僅使人受傷后,人類(lèi)的安全駕駛里程也能達(dá)到 10? 英里。

所以,如果自動(dòng)駕駛汽車(chē)的故障不會(huì)致命,這些公司就能提前四年拿到人類(lèi)司機(jī)的駕照。不過(guò),我們還是要等到 2031 年。

自動(dòng)駕駛的進(jìn)化軌跡

May Mobility 就在研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē),而且我們的產(chǎn)品已經(jīng)上路運(yùn)營(yíng)了。

你可能會(huì)說(shuō),這不離 2035 年遠(yuǎn)著,你是怎么做到的?

主要原因有二:

May Mobility 沒(méi)想著在所有場(chǎng)景與人類(lèi)駕駛員較勁,我們專(zhuān)注的只是全部駕駛?cè)蝿?wù)中的一個(gè)小小子集,即固定線路上的低速(< 25>

更簡(jiǎn)單的路線加上較低的速度就意味著整體復(fù)雜度的大幅降低。

從基礎(chǔ)來(lái)看,May Mobility 使用了不同的技術(shù),它能幫助車(chē)輛理解其他車(chē)輛和行人到底在做什么。

我們相信這一技術(shù)(多策略決策技術(shù))能讓 May Mobility 走出一條與眾不同的路子,同時(shí)為整個(gè)行業(yè)帶來(lái)變革性的影響。

這樣的變革可是有先例的。2011 年時(shí)如果你想給某人做個(gè)完整的 DNA 測(cè)序,得花上 1 億美元,

但在隨后的幾年里,這項(xiàng)技術(shù)的進(jìn)步開(kāi)始遵循摩爾定律,性能每 20 個(gè)月就翻一番。


從上圖可知,2001-2007 年間 DNA 測(cè)序技術(shù)的發(fā)展遵循了摩爾定律,這段時(shí)間出現(xiàn)了較為穩(wěn)定的指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)速度。

但到了 2008 年,基因測(cè)序迎來(lái)了全新技術(shù),它徹底改變了基因測(cè)序的摩爾定律「系數(shù)」,進(jìn)步曲線變得更陡了。原來(lái) 20 個(gè)月才能翻一番的性能,現(xiàn)在 4 個(gè)月就完成了。

這次技術(shù)進(jìn)步簡(jiǎn)直讓我們坐上了火箭,離 1000 美元搞定基因測(cè)序的目標(biāo)一下近了幾十年。

我們相信,類(lèi)似的神來(lái)之筆未來(lái)也會(huì)發(fā)生在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,而在 May Mobility 看來(lái),這個(gè)革命性的新技術(shù)就是自家的多策略決策技術(shù)。

要點(diǎn)總結(jié):

  • 1. 自動(dòng)駕駛汽車(chē)性能每 16 個(gè)月翻一番,這就是它的摩爾定律。

  • 2. 鑒于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的火候只有人類(lèi)駕駛員的 0.01%,在 2035 年之前,談自動(dòng)駕駛出租車(chē)落地都是白日夢(mèng)。

  • 3. 自動(dòng)駕駛汽車(chē)的摩爾定律也有兩個(gè)漏洞;其一是革命性技術(shù)可能會(huì)大大改變?cè)鲩L(zhǎng)曲線;其二是一些公司可能會(huì)放棄「全知全能」的全天候自動(dòng)駕駛,轉(zhuǎn)而選擇更為簡(jiǎn)單的應(yīng)用領(lǐng)域。

  • 4. 自動(dòng)駕駛摩爾定律會(huì)讓自動(dòng)駕駛出租車(chē)公司落淚,但對(duì)穿梭車(chē)公司來(lái)說(shuō)絕對(duì)是利好。

如果上述粗略描述沒(méi)有看夠,以下三個(gè)要點(diǎn)一定不能錯(cuò)過(guò)。

要點(diǎn) 1:

自動(dòng)駕駛汽車(chē)的摩爾定律取決于我們使用的數(shù)據(jù)。如果你認(rèn)為自動(dòng)駕駛公司高估了自己的技術(shù)水準(zhǔn),那么自動(dòng)駕駛出租車(chē)部署的時(shí)間線還得再次推后。

另一方面,如果你相信如今最好的自動(dòng)駕駛汽車(chē)比 Waymo 公布的數(shù)字還要強(qiáng)十倍(即每 11 萬(wàn)英里接管一次),那么不用等到 2035 年我們就能看到滿地跑的自動(dòng)駕駛出租車(chē)。

不過(guò)即使現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有這個(gè)水平,也只不過(guò)能將 2035 年這個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)提早 7 年罷了。

要點(diǎn) 2:

上文有一個(gè)關(guān)鍵假設(shè),即技術(shù)會(huì)以指數(shù)級(jí)速度進(jìn)化。

只有這樣,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的性能才能每 16 個(gè)月翻一番。不過(guò),這里選取的兩個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)都非常完美,2004 年是一個(gè)低谷,而 2018 年是個(gè)高峰,這樣才能得出現(xiàn)在的進(jìn)化速度。

如果放到一個(gè)較短的時(shí)間維度中進(jìn)行對(duì)比,自動(dòng)駕駛還能進(jìn)行指數(shù)級(jí)進(jìn)化嗎?其速度比 16 個(gè)月翻一番快還是慢?


拿 Waymo 來(lái)說(shuō),它每年才提供一次數(shù)據(jù),而且能找到有價(jià)值數(shù)據(jù)的只有 4 年。

需要注意的是,上圖用的并非對(duì)數(shù)標(biāo)尺,因此如果進(jìn)化速度是指數(shù)級(jí)的,曲線上揚(yáng)的角度應(yīng)該要陡上不少。

從圖中藍(lán)線可知,2017-2018 這一年 Waymo 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)性能成功翻番,但 2016-2017 年它的進(jìn)步卻相對(duì)平緩(2015-2016 年也進(jìn)步神速)。

這又意味著什么?

我們也拿指數(shù)擬合公式進(jìn)行計(jì)算,結(jié)果發(fā)現(xiàn)性能確實(shí)還是 16 個(gè)月翻一番。

不過(guò),擬合度看起來(lái)很差勁。如果要實(shí)現(xiàn)完全的線性擬合,恐怕自動(dòng)駕駛出租車(chē)大規(guī)模部署要 2 萬(wàn)年。


Cruise 每月公布的數(shù)據(jù)也是一路上揚(yáng),不過(guò)其走勢(shì)有點(diǎn)混亂。如果使用相同的擬合公式,你會(huì)發(fā)現(xiàn) Cruise 的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)性能每 18 個(gè)月才能翻一番。

從這個(gè)角度來(lái)看,你就會(huì)意識(shí)到,大家的軌跡其實(shí)差不多,因此 2035 年可能還真是個(gè)比較實(shí)際的時(shí)間點(diǎn)。

當(dāng)然,要點(diǎn) 3 除外。

要點(diǎn) 3:

接管率,這個(gè)定義來(lái)自加州車(chē)管所(DMV),它排除了許多類(lèi)型的干預(yù),因此這個(gè)數(shù)據(jù)多少有些「通貨膨脹」。

換句話來(lái)說(shuō),這所謂的接管率反映出的其實(shí)是各家公司想要的數(shù)據(jù),因?yàn)樗麄冎粫?huì)做自己擅長(zhǎng)的部分。

你也可以說(shuō),在不太擅長(zhǎng)的情況下系統(tǒng)當(dāng)然會(huì)表現(xiàn)不佳。

不過(guò),如果問(wèn)題改成「我們離能適能任何環(huán)境的自動(dòng)駕駛出租車(chē)還有多遠(yuǎn)」的話,那些自動(dòng)駕駛公司不想考慮的情況就會(huì)成為徹徹底底的絆腳石。

在 2016 年的信息披露中,Waymo 就給出了一個(gè)經(jīng)典的總結(jié):

DMV 對(duì)接管的定義為兩種情況下的自動(dòng)駕駛模式失效:

(1)「當(dāng)檢測(cè)到自動(dòng)駕駛技術(shù)故障時(shí)」或者(2)「當(dāng)車(chē)輛安全運(yùn)行需要安全駕駛員關(guān)掉自動(dòng)駕駛模式,立即手動(dòng)控制車(chē)輛時(shí)?!?/p>

在制定該定義時(shí),DMV 強(qiáng)調(diào):「這種澄清是必要的,以確保制造商不會(huì)上報(bào)每一個(gè)常見(jiàn)或常規(guī)的接管?!?/p>

作為測(cè)試的一部分,我們的車(chē)輛每天會(huì)多次開(kāi)啟或關(guān)閉自動(dòng)駕駛模式。每年介入都會(huì)發(fā)生數(shù)千次,但大多數(shù)都是常規(guī)問(wèn)題,與安全無(wú)關(guān)。

安全是我們的第一要?jiǎng)?wù),Waymo 的安全駕駛員都經(jīng)過(guò)嚴(yán)格訓(xùn)練,會(huì)在很多情況下對(duì)車(chē)輛進(jìn)行手動(dòng)控制,而非僅在安全運(yùn)行需要他們這樣做時(shí)。

來(lái)源:蓋世汽車(chē)


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